-아어주다 do something for someone

verb+아/어/해 주다

‘주다’ means ‘to give’, however if you use this with a verb it means ‘do something for someone‘.  The conjugation is

verb(ends with 아 or 오 vowel) + 아 주다
verb(ends with other than 아 or 오 vowel) + 어 주다
verb(ends with 하) + 여 주다

For example,

돌보다 : to take care => 돌봐 주다
싸다 : to pack => 싸 주다
들다 : to carry => 들어 주다
알리다 : to inform => 알려 주다
설명하다 : to explain => 설명해 주다

You can add tenses or other verb ending, for example,

present tense	돌봐 줘요	요즘 제가 매일 조카를 돌봐 줘요.	I am taking care of my niece everyday recently.
past tense	돌봐 줬어요	어제 옆집 아이를 돌봐 줬어요.	I took care of the child next door yesterday.
future tense	돌봐 줄 거예요	내일 옆집 강아지를 돌봐 줄 거예요.	I will take care of the dog next door tomorrow.
want to	돌봐 주고 싶어요	아내가 아파서 제가 집에서 돌봐 주고 싶어요.	My wife is sick, so I want to take care of her at home.
have to	돌봐 줘야 해요	아이가 아파서 하루 종일 돌봐 줘야 해요.	My kid is sick, so I have to take care of her all day.
cannot	돌봐 줄 수 없어요	너무 바빠서 아픈 아이를 돌봐 줄 수 없어요.	I am too busy, so I cannot take care of my sick baby.
please	돌봐 주세요	제 아이를 오늘 하루만 돌봐 주세요.	Please take care of my kid just today.

There are some irregular verbs such as

쓰다 (으 drop) : 써 주다 
듣다(ㄷirregular) : 들어 주다
돕다(ㅂ irregular) : 도와 주다
자르다(르 irregular) : 잘라 주다
짓다(ㅅ irregular) : 지어 주다 

Let’s practice! 연습해 보세요!
불고기를 먹고 싶어요.                                    (Can you make Bulgogi for me?)
이거 어떻게 열어요?                                       (Can you open this for me?)
가방이 정말 무거워요.                                     (Can you carry this for me?)
오늘 아이들한테 김치볶음밥을                                      (I will make Kimchi Fried rice for kids).
어제 학생들한테 이거                                  (I taught this to my students yesterday.).
이름을 여기에                                            (Please write you name here.)
.(Help me!)